La sociedad feudal se dividía en tres
estamentos a los que se pertenecía por nacimiento. Su estructura se representa en forma de pirámide, cuya cúspide ocupa el rey, en la escala siguiente se sitúa la nobleza(incluido el alto clero: Abades, obispos, cardenales); en la base se encuentra la mayor parte de la población: la masa campesina y los siervos, sometidos a los señores.
Se denomina feudalismo a la organización social, política y económica basada en el feudo que predominó en la Europa occidental entre los siglos IX y XV.
Vasallo es el término con el que en el feudalismo se designa a un noble de categoría inferior u hombre libre que pide protección a un noble de categoría superior, su señor feudal.
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